تمام-ٹرین ٹریک شدہ گاڑیاں عام پہیوں والی گاڑیوں سے مختلف طریقے سے مڑتی ہیں، بنیادی طور پر ان کے دو ٹریکس کے درمیان رفتار کے فرق پر انحصار کرتی ہیں۔ عام آپریٹنگ طریقوں میں تفریق موڑ اور بریک موڑ شامل ہیں۔ تفریق موڑ میں ایک ٹریک کی رفتار کو دوسرے سے تیز تر کرنے کے لیے کنٹرول کرنا شامل ہے، جبکہ بریک موڑ ایک ٹریک کو بریک لگا کر اسٹیئرنگ حاصل کرتا ہے۔
ہائیڈرولک-مکینیکل ڈیفرینشل اسٹیئرنگ ایک خاص نظام ہے جو ٹریک شدہ گاڑیوں کے اسٹیئرنگ کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ڈرائیونگ فورس کو تقسیم کرنے کے لیے ہائیڈرولک ٹکنالوجی کا استعمال کرتا ہے، گاڑی کو آزادانہ طور پر بائیں اور دائیں چلنے کے قابل بناتا ہے۔ ہائیڈرولک-مکینیکل ڈیفرینشل اسٹیئرنگ سسٹم کی ساخت کو تین اہم حصوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: ہائیڈرولک ٹرانسمیشن سیکشن، جو ہائیڈرولک موٹر کو ہائی پریشر سیال فراہم کرتا ہے۔ تفریق آلہ، نظام کا بنیادی حصہ، جس میں تفریق والے گیئرز ہوتے ہیں۔ اور اسٹیئرنگ کنٹرول یونٹ، جو آپریٹنگ کمانڈز کے مطابق ہائیڈرولک سسٹم کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
درست اور مستحکم ڈفرینشل اسٹیئرنگ کنٹرول حاصل کرنے کے لیے، ٹریک شدہ گاڑی کا ایک کائینیمیٹک ماڈل قائم کرنے کی ضرورت ہے تاکہ اس کی حرکت کی پیشن گوئی کی جاسکے، اور ہائیڈرولک نظام کو ماڈل کرنے کی ضرورت ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرول انجینئرنگ سسٹمز میں ایک عام اور وسیع پیمانے پر استعمال شدہ کنٹرول حکمت عملی ہے۔ امتیازی اسٹیئرنگ کے مسائل میں، پی آئی ڈی کنٹرول کا کردار سڑک کے مختلف حالات میں گاڑی کی مستحکم اسٹیئرنگ کارکردگی کو برقرار رکھنے کے لیے آؤٹ پٹ سگنل کو مسلسل ایڈجسٹ کرنا ہے۔
